In zijn vorige robot-voorstellingen verving Ugo zijn dansers door robots omdat dat goedkoper was, en omdat hij zo zijn voorstellingen gemakkelijker kon archiveren.
Daardoor ontdekte hij het gemak van werken met robots: ze klagen niet, doen exact wat je hen vraagt en denken in enen en nullen. Sociaal gezien is dat erg gemakkelijk.
In Soft Tissue ontdekt Ugo de zachte, fragiele en onzekere robot-wezentjes die verstopt zitten onder het harde omhulsel van robots. Voor dit project onderzoekt Ugo de wereld van 'soft robotics' in samenwerking met de VUB.
